Lange morochyvsya hvordan å lage utendørs lufttilførsel under panseret rose, som produvnist motorrommet er det rett og slett ingen. De tilbød mye å sette skiver under panseret eller trekke tilbake noen der korrugerte rør under støtfangeren, dessverre, med sistnevnte som regel et stort problem: det er ingen plass for handling! I det siste løpet jeg leide selv en lampe, kan det ses på bildene hjemme, hjelper med et smell! Men det er en rase som ikke forbudt optikk, og det var da jeg tenkte på luftinntaket gjennom venstre frontlys, fordi luftfilteret ligger like bak frontlys. I LC forum hodelykt funnet en donor for sine tanker, takk Nikita (Demastir). Her tanker raste som vakkert og intelligent implementere. Since'd dumt kutte gulv lamper med projektor bjelke, men ville se latterlig. Og deretter skissert hans tanker mouze, foreslo han å bore et hull under korrugerte Webasto varmeovner på og passerer det gjennom hele frontlys. All justering av strålen var i full form! Deretter følger bildene, som viser at inntak av prosessen.
Trinn 1. Riving lys, vel, det viktigste instrument ved demontering bildet.
Trinn 2. Skjær vekk søkelyset trålen.
Trinn 3. Skjær bort søkelys lykter.
Trinn 4. Stick tape kom ikke opp, malt, matte og maling.
Trinn 5. Sett lakkerte deler tilbake, starte en samling.
Her er hva du trenger for sluttmontering.
Trinn 6. Bor et hull under bølge
Alle samlet. Hele prosessen tok nesten to dager, kan mange mennesker synes at det er ingenting å gjøre, men det er ikke!
Kilde: www.drive2.ru
1) Liten эlektromotorchyk
2) GOI polering - polering lim basert på krom oksid. Du kan enkelt kjøpe i butikker verktøy i de fleste jernvareforretninger.
3) Bomull køller
4) 9 volts batterier (eller annen spenning avhengig av motorene)
Razrezhem bomull knopper og plantet det på akselmotorer. Inkluder motor nødvendig for at ull i kontakt med fingrene zakruchuvalasya ikke raspushalas.
Sett på en roterende stang litt pasta GOI.
Vår test sample - et stykke av plexiglass, som ble skrapet med en syl ord Licrym. Fortsett til polering. Slow motion ryddig vann roterende tippe pinner til scratch, uten å stoppe på ett sted (hvis vi zatrymayemosya - da vydavytsya lime og gni bomull vil plexiglass vsuhu, og bringer den varmes opp og oplavytsya være godt)
Pasta, men veldig tynn, men slipemiddel. Etter hvert materiale på kantene av riper fra polert til bunnen av riper og slik utformet glatt hull. Som et resultat, får vi en glatt dypere gjentar form bunnen, men uten skarpe kanter som kan spre lyset. Dette betyr at bunnen ikke er synlig.
Etter 10 minutter av polering "Lic" Vi har oppnådd dette resultatet:
Hvis du ser gjennom - er det umulig å si at stedet ble polering bokstaver. De rasplыvshyysya silhuett kan sees bare i en vinkel på reflektert lys.
Mange av oss møtte datamaskiner, montere drømmejobben. Å angi at enheten utført noen oppgaver rundt i huset, for eksempel, brakte øl. Greit takle jobbskaping nayslozhneysheho, men ofte raskt bryte av i resultatene. Hans første jobb, som var å lage umyschu chips, vi aldri brakt til tankene. Derfor må vi starte fra det enkle, gradvis kompliserer hans dyret. Vi vil fortelle deg hvordan du kan lage en enkel jobb med hendene, noe som vil bevege seg uavhengig i leiligheten din.
Konsept Vi har satt en enkel oppgave, ikke hardt arbeid. Jeg skal fortelle deg at vi ikke vanligvis koster femten minutter, men mye lengre sikt. Men det kan gjøres på en kveld.
Vanligvis er disse produkter er gjort i løpet av årene. Folk kjører butikkene på jakt etter den nødvendige utstyret for flere måneder. Men vi innså snart - dette er ikke vår måte! Derfor vil vi bruke i konstruksjonen av slike deler som lett kan finnes for hånden, eller rykket opp fra gamle maskiner. Som en siste utvei, for å kjøpe for en krone i en hvilken som helst radio butikken eller marked.
En annen idé var å maksimalt redusere prisen på våre båter. Slikt arbeid er i elektroniske butikker er 800-1500 rubler! Videre er det solgt som deler, og det er nødt til å samle inn, og ikke det faktum at etter at han fortsatt tjener. Produsenter slike sett ofte glemmer å sette noen detalku det - sammen med roboten tapt penger! Hvorfor trenger vi er lykke? Våre robotdeler bør ikke være mer enn 100-150 rubler, herunder motorer og batterier. Men hvis motorene grave ut de gamle barne-biler, prisen er vanligvis ca 20-30 rubler! Du føler at du lagrer, får dermed en god venn.
Den neste delen var at vil gjøre vår kjekk. Vi bestemte oss for å lage en robot som vil søke etter lyskilden. Hvis lyskilden kommer tilbake, vil vår maskin styre etter ham. Dette konseptet kalles "robot ønsker å leve." Kan han bli erstattet batterier for solceller og deretter vil det se etter lys til å gå.
Nødvendige deler og verktøy Hva vi trenger for å produsere vår avkom? Siden begrepet skift, trenger vi et kretskort, eller selv en vanlig papp. I kartontsi kan syl for å lage hull for montering alle detaljene. Vi vil bruke montazhku fordi det var nyttig og papp i huset mitt i løpet av dagen med brannen vil ikke finne. Det vil være et chassis som vi vil montere resten obvjaz arbeid å fikse motorer og sensorer. Som drivkraft, vil vi bruke tre eller pyatyvoltovыe motorer som kan grave ut den gamle skrivemaskin. Vi gjøre med hjulkapslene fra plastflasker, for eksempel fra Coca-Cola.
Som sensorer er brukte fotodioder eller phototransistors trehvoltovыe. De kan selv plukke ut den gamle muse optomehanycheskoy. Det er infrarøde sensorer (i vårt tilfelle var de Chornenka). Det er tvilling, så er det to celler i én pakke. Med testeren ingenting hindrer finne ut hvilken etappe for hva som er ment. Kontrollene vi vil tjene innenlandske transistorer 816H. Som tre finger batterier en strømkilde zayuzaem sveiset til hverandre. Eller du kan ta den gamle batterispilleautomater, slik vi gjorde. For installasjon må provodochki. For dette formålet, ideelt med tvinnet tråder, som i huset noen selvrespekt hacker bør være hauger. Å konsolidere alle detaljene nyttig Hotmelt av termopistoletom. Dette er en fantastisk oppfinnelse og raskt smelter så raskt grep som tillater ham å raskt sette sammen og drive med enkle elementer. Stakk ideell for slike produkter, og jeg har ofte brukt det i sine artikler. Vi trenger også en stiv ledning, for det vil komme ned ganske vanlig binders.
Mount ordningen 
Så vi fikk alle detaljene og gjort dem på pulten hans. Rosin loddebolt er ulmende og du potyraesh hendene, prøver å bygge, vel - da fortsette. Ta et stykke montazhky og kutte størrelsen på det videre arbeidet. Å bruke PCB sakser for metall. Vi gjorde et kvadrat med sider av ca 4-5 cm. Det viktigste er å passe det i vår lille shemka, batteri og to motorfestene for forhjulet. Å lade lohmatylas og ble ikke lik den kan behandle en fil, og selv fjerne skarpe kanter. Vårt neste skritt er tetting sensorer. Phototransistors og fotodioder har pluss og minus, med andre ord anoden og katoden. Du må overholde polariteten av inkludering som er lett å bestemme den enkleste tester. Hvis du gjør en feil - ikke brenne, men roboten vil ikke gå. Sensorer vpayuyutsya hjørnene av kretskortet på den ene siden, slik de så ut til siden. Zapayuvaty de bør ikke fullt betalt og la omtrent en halv tomme konklusjoner som lett kunne bøye dem på noen måte - det er fremtiden vi trenger når du setter opp vårt arbeid. Dette vil være våre øyne, de bør være på den ene siden av vår chassis, som i fremtiden vil være før arbeidet. Jeg må bemerkes at vi samler inn to kontrollordninger: en for å styre til høyre og venstre andre motor.
En liten avstand forkanten av kabinettet, sammen med våre sensorer trenger vpayaty transistorer. For enkel montering og forsegling ordningen ytterligere, vi begge transistorer loddet "smotryaschymy" etiketten mot de riktige hjul. Umiddelbart vi bør merke plasseringen av transistor ben. Hvis transistoren plukke opp og gå tilbake metallsubstratet til seg selv, og å merke skogen (som et eventyr), og bena vil bli sendt ned, venstre til høyre ben er henholdsvis: base, solfangeren og emitter. Ser på diagrammet, som skildrer vår transistor, vil basen stokk vinkelrett Tolstoj segment i en sirkel, hold pilen emitter, samleren samme pinne, men uten piler. Det virker alt er klart. Klargjør batteri og gå direkte til den elektriske kretsen montering. Først tok vi en tre finger batterier og sveiset sammen i serie. Du kan sette inn en spesiell holder for batteriene, som, som vi har sagt, er hentet fra en gammel barne biler. Nå podpayvaem ledningene til batteriet og bestemme for seg selv om bord to viktige punkter, som vil alle flokk ledninger. Det vil være et pluss og minus. Vi gjort enkelt - prosmyknuly vridd pair i kanten av brettet, loddet til slutten av transistoren og foto, hadde vridd sløyfe og det podpayaly batterier. Kanskje ikke det beste alternativet, men den mest praktiske. Vel, nå forberede ledningene og gå videre til montering av elektrisitet. La oss gå fra den positive polen på batteriet til den negative polen, med alle elektriske kretser. Ta et stykke tvunnet par, og begynne å gå - både positive terminal loddet til foto pluss batterier på samme sted forseglet emittere av transistorer. Den andre delen av fotocellen loddet en liten del av ledningen til basen på transistoren. Ikke siste ben tranzyuka lodde ifølge motor. De andre kontakt motorer kan bytte over til pidpayaty med batteri.
Men hvor sant Jedi, bestemte vi oss for å inkludere vårt arbeid podpayvanyem otpayvanyem og ledninger, som passende størrelse bryter i min hylle var ikke.
Justering av elektrisitet Alt elektrisk del vi plukket opp, nå ned til testing ordningen. Vi inkluderer vår ordning, og løfte det til en tent bordlampe. Vekselvis, returnerer deretter en annen, deretter en annen fotocelle. Og se hva som skjer. Hvis vi begynner å slå motorer rotere med ulik hastighet avhengig av belysning, er det greit. Hvis ikke, se etter stimer i samlingen. Elektronikk - vitenskapen om kontakter, noe som betyr at hvis noe ikke fungerer, et sted ingen kontakt. Et viktig punkt: høyre foto er ansvarlig for det venstre hjulet og venstre henholdsvis høyre. Nå, vurdere hvilken vei svinger til venstre og høyre motor. De skal begge løpe frem. Hvis ikke, må du endre polariteten inkluderer motor som spinner feil vei, bare perepayav ledningene til terminalene tvert imot motorer. Evaluerer igjen plasseringen av en motor chassis og kontrollere retningen av bevegelse i en retning hvor sensorene er montert. Hvis alt er i orden, så vi vil gå videre. I alle fall kan den korrigeres selv etter å ha blitt fullstendig montert.
Samling devaysa Med elektrisk kjedelige delen fant vi ut nå gå videre til mekanikken. Hjul vi produserer med lokk fra plastflasker. For å gjøre forhjulet, ta to landskamper og lim dem sammen.
Vi skleyuvaly rundt omkretsen av den hule delen av den indre hjul for større stabilitet. Deretter bare dekke midthullet i den første og andre deksel. For boring og alle typer hjem produkter liker veldig praktisk dremelem - en så liten drill med uymyschey dyser, fresing, skjæring og mange andre. Det er veldig praktisk å bruke til å bore hull mindre enn en millimeter, som har vanlig drill er ikke samlet.
Etter at vi dekker drill, vtyahaye hull tidligere utfoldet binders.
Bend bindersen i form av bokstaven "P" på den øverste linjen hvor vår bukovki løs hjulet.
Nå fikse dette klippet mellom fotoreseptoren, foran vår bil. Klippet er praktisk fordi du enkelt kan justere høyden på forhjulet, og at vi flytter fra JUstirovka senere.
Vi slår til drivhjulene. De vil også være å gjøre med deksler. Tilsvar - fødte hvert hjul strengt midten. Den beste biten var at størrelsen av aksemotorer, og ideelt sett - på mindre enn en millimeter til aksen innføres der, og da med vanskelighet. Sett begge hjulene på akselmotorer, og at de soskakyvaly, forankring dem smeltelim.
Det er viktig å ikke bare å ikke fly hjul når du kjører, men fortsatt ikke provertalysya på å fikse.
Den mest avgjørende del - monterings motorer. Vi setter dem ved slutten av chassiset, på den motsatte side av kretskortet, for alle de andre elektronikk. Husk at kontrollerte motoren er plassert foran deres kontroll photosystem. Dette er gjort slik at roboten kan vende tilbake til lys. Høyre foto, venstre motor og vice versa. Vi starter sine motorer avskjæring biter av tvunnet par, strukket gjennom hullene i montazhtsi og rullet på toppen.
Serverer mat, og se hvor vi rotere motorer. I et mørkt rom spinne motorer er de fortrinnsvis rettet mot lampen. Sjekk - alle motorer i drift. Fotografier tilbake og se på som motorer endre sin rotasjonshastighet avhengig av belysning. Tilbake retten til foto, og forlot motoren må skorenko zakrutytysya og den andre - tvert imot pryhalmuyetsya. Til slutt kontrollere rotasjonsretningen av hjulene, roboten gikk fremover. Hvis det fungerer som vi har beskrevet, er det mulig å nøyaktig fikse motorer smeltelim.
Vi prøver å gjøre sine hjul var på samme akse. All - fikse batterier på øvre plattform chassis og fortsette å sette opp og spille med roboten.
Fallgruver og innstillinger Den første fallgruve i vårt produkt var uventet. Når vi plukket opp hele ordningen og den tekniske delen, alle motorer reagerer godt på lys, og som alt gikk perfekt. Men når vi setter vårt arbeid på gulvet - han er ikke borte. Det viste seg at motoren makt er rett og slett ikke nok. Jeg måtte snarest raskurochyvat baby bil for å komme dit fra de kraftige motorer. Forresten, hvis du tar motorer med leker - absolutt ikke angre av sin makt, som de er ment å bære en masse biler med batterier. Når vi har funnet ut motorene gikk til innstillinger og om kosmetiske utseende. Først må du samle skjegg ledninger som vi dratt langs gulvet, og styrke deres chassis smeltelim.
Hvis roboten dratt et sted magen, kan du heve fronten på chassiset, legger bøyd wire. Viktigst fotoreseptor. Det er best å se dem bøyer mot under tretti grader fra hovedretten. Deretter vil det ta lyskilden, og sendt til dem. Høyre vinkel svingen vil plukke eksperimentelt. Alt vi arm lampe, sette papir på gulvet, snu og begynne å nyte og sjekke hvordan barnet ditt bør tydelig lyskilde, og hvor dyktig han finner det.
Perfeksjon Det er ingen grense for perfeksjon i vårt arbeid kan legge til funksjoner til uendelig. Det ble til og med tenkt å sette kontrolleren, men da kostnadene og kompleksiteten av produksjonen vil stige til tider, men det er ikke vår metode.
Den første forbedring - utføre arbeid som vil bli reist på en gitt bane. Det er enkelt, og sette Skriveren skriver ut svart stripe eller lignende trukket i svart permanent markør på et tegneark. Fremfor alt, var bandet litt smalere bredde forseglet foto. De fleste solceller vi slippe ned til gulvet de så på. Ved siden av hver av våre ochkom sett superbright LED i serie med en motstand på 470 ohm. Sam førte til motstand forseglet direkte med batteri. Ideen er enkel, fra et hvitt papir perfekt reflektert lys inn vår sensor og robot går rett. Når strålen treffer mørke kjørefelt, deretter fotocelle neppe får lys (svart lys absorberende fint papir), og derfor en motor begynner å rotere sakte. Andre motor blir livlig arbeid samkjøre kurs. Som et resultat av å ri på en svart strek som på skinner. Dette bandet kan trekke på en hvit gulv og sende arbeidet til kjøkkenet for en øl fra din komputera.
Den andre idé - en komplisert ordning ved å legge to transistorer og to fotoreseptoren og gjøre roboten søker etter lys ikke bare i front, men på alle sider, og en gang funnet - stormet til ham. Alt vil avhenge av hvilken side vil lyse hvis den fronten, så gå frem og tilbake da, så ruller tilbake. Du kan selv i dette tilfellet, for å forenkle montering, bruke chip LM293D, men det koster ca hundre rubler. Men å bruke det lett kan tilpasses til å inkludere differensial rotasjonsretning av hjulene eller ganske enkelt, retning av roboten, frem og tilbake.
Den siste tingen du kan gjøre - alt som sitter permanent fjerne batteriet og sette et solcellepanel som du nå kan kjøpe i en butikk tilbehør til mobiltelefoner (eller dyalэkstryme). Å utelukke et totalt tap av arbeidskapasitet i denne modusen hvis det tilfeldigvis besøke skyggen kan kobles parallelt solcelle - elektrolytisk kondensator meget høy kapasitet (tusenvis mykrofarad). Siden spenningen vi det ikke skal overstige fem volt, kan kondensatoren bli beregnet til 63 volt. Slik kapasitet og slik spenning vil det være svært liten. Conder kan enten kjøpe eller rykke den gamle strømforsyningen.
Andre mulige varianter, tror vi at vi kan komme opp med selv. Hvis noe interessant - sørg for å skrive.
Konklusjoner Så vi kom til de største science driverne av endring - kybernetikk. På syttitallet av forrige århundre var det veldig populært design av slike roboter. Det bør bemerkes at etableringen av våre begynnelse gjelder analog databehandling, som døde med bruk av digital teknologi. Men som jeg har vist i denne artikkelen - ikke alt tapt. Jeg håper vi ikke fokusere på design av en slik enkel jobb, og vil komme opp med ny design og ny og interessant overraskelse oss med sine produkter. Ha det gøy samling!
Kilde: habrahabr.ru
