Nøkkelen til suksess i akselerer vår radiostyrt modellhelikopter er unødvendige deler. Å bli kvitt dem, vil hastigheten øke betydelig. Instruksjonene brukt modell Syma S107G. Men de fleste helikoptre struktur konvergerer. Men man må vurdere byggekvalitet faktor. Husk at alt du gjør på egen risiko. Ikke ta for forbedring, hvis ikke trygg på at du kan montere alt tilbake, og helikopteret vil fungere.
Trinn 1: Verktøy
X-Acto kniv En liten skrutrekker
Trinn 2: Overskudd av Lovene om aerodynamikk ornamenter og alle unødvendige bremser ned hastigheten på helikopteret. Undersøke nøye halen og den sentrale avdelingen av din modell. Skru alle unødvendige detaljer og fold høstet i boksen.
Trinn 3: LED Dette trenger ikke å gjøre, men å bli kvitt lysdioder kan alvorlig lette vekten av helikopteret. Skru av fordypningen, som huser en lett detalj. Skjær to ledninger.
Trinn 4: Ledelse I kontrollpanelet er det en liten fjær. Løsne skruene tilbake for å få til kabelen. Dra glidebryteren over og slippe kabelen. Slå konsollen og ta av frontpanelet. Løsne bolten som holder våren og fjerne det. Skru bakpanelet. Begge endene av fjæren i en sirkel. Invertert og litt komprimere den (se. Figur 7). Løs bunt på ledningen, å gi ytterligere 2,5 cm. Samle alle tilbake.
Trinn 5: Klar Slå på strømmen og teste hvordan økt hastighet.
Her er et 4-hjul robot med saken ordinære plastflasker. Å gjøre det flytte, er det nødvendig å arbeide hardt. I å gjennomføre prosjektet trenger vi elektroniske komponenter og en god kjennskap til elektroteknikk. Det sies at prosjektet er ikke billig.
Trinn 1: Verktøy og materialer
RC biler Gebyr Adruino Uno Rev 3 (koster ca 1000-1500 USD). Gebyr Adruino Photo Shield (200-400 rubler). Shtыrevaya plugge i trinn på 2,4 mm, 36-pin (200 rubler). Jumper-ledninger (40 farger, 10 i hver farge bar) Solcellepanel 1,5 W og 6 (600-700 rubler). Servo, type Parallax kontinuerlig rotasjon Servos (400-500 rubler.) I to eksemplarer og Parallax 4-6VDC Standard Servos to eksemplarer. Sensor Parallax Ping Sensor (1000 NOK). Sporet på 4 AA batterier (100 rubler). Connector for batteri plasser (60 USD). Sett med foto (150 rubler). Kontakten eller panel Montert LED (60 USD). Sett med 10 ohm motstander (50 USD). En diode 1N400110 Loddebolt og loddetinn Kniver for wire strippere Avbiter Dremel
Trinn 2: Grunnlag Roboten består av flere aktuatorer: 2-standarden (en snur hodet og den andre er ansvarlig for rotasjonsaksen til venstre og høyre), en lang rotasjon av hvert hjul. Bildene som presenteres er forberedt på å betale Adruino Photo Shield, som er loddet shtыrevaya plugg, og deretter satt sammen dzhampernыe ledninger. I midten av brettet har to parallelle seksjoner som er koblet til + 5V og GND (jord). Høyre og venstre for disse sekvensene kontakter plassert 3-kontakten panel. I dette tilfellet er den sentrale delen er ideell for installasjon shtыrevыh gafler. Deretter trenger du bare å koble dem til + 5V og signal områder for inkludering fotoledere. Det bør bemerkes at filen ikke er sveiset analoge nålene. I stedet ledninger ble loddet direkte selv. De er koblet til alle aktuatorer og foto, som i sin tur satt vi motstand 10 ohm. Bør heller ikke glemme å koble ledningene til LED. Som fôring rack, bruke batteriet i artikkel 9. Alle 4 servo drives av fire AA-batterier klasse som bør være parallell med feste solcellepaneler. Når du får strømkretsen, koble diode mellom to av dens elementer.
Trinn 3: Sensorer Relasjoner dzhampernыh ledninger kan gjøres litt forskjellige kabler ved stripping. Vår oppgave - å feste til chassiset photoresistor. For å gjøre dette, kobler du den ene enden av ledningen dzhampernoho alle "ben" fotoledere. Og vi podsoedynym annen pinne til styret.
Trinn 4: Chassis Demontert for deler RC biler for å få hjulene med stasjonene. Med to-sidig tape feste flasken på hjul. Skjære hull i det for alle aktuatorer. Med fokus på bildet, lagre all system. Utsiden av flasken kan gjøre et innsnitt for enkel betjening. Da hun borrelås segl eller noe lignende. For LED eiere trenger å bore fire hull i flasken. Hode til å jobbe med berøringssensor feste seg over.
Trinn 5: Programmering I koblingen ovenfor nevnte åpen kildekode C ++ program for å spille søkelyset robot til å lade batteriet gjennom solcellepanel. Lyse områdene bidrar til å bestemme den ultrasoniske svinger.
Trinn 6: Bygg Dzhampernыe Koble ledningene fra servo til styret. Fest sporet med batterier. I alle fall bruke borrelås for sikkert feste alle bitene på innsiden av flasken. Den siste finpussen - koble hjulene og ramme kroppen arbeid.
